一般的に抱き枕は，頭に使う普通の枕と一緒に使用します。しかし，中には抱き枕と普通の枕が備わったような抱き枕も市販で売られており，兼用として使える場合もあります。そして使用する時は，横向きになり片足を抱き枕に乗せます。仰向けやうつ伏せで使えない事もないですが，横向きでしようするのが一番リラックスして安眠できる姿勢ということになります。抱き枕の使用メリットとしては，眠る環境を選ばないで安眠できる所と言えます。暑い日には，中が空洞の抱き枕を使うことで布団内に空間が出来て，中の温度が放熱し空間によって空気が換気されるので，涼しく快適な環境が生まれます。逆に寒い日には，横向きになって使うことで布団と体が密着した状態になるので温かく，布団内の温度が外部へと漏れないようにも出来ます。
抱き枕と一言でいっても現在市販で売られている物は，形状や使う方の需要等に応じて沢山の種類があります。昔から出ているものはお子様向けのぬいぐるみのような抱き枕で，玩具の取扱店で販売されています。次に，通常の枕を伸ばして大きくしたような物や大きな円柱型なもの，バナナやさやえんどうの様な食べ物の形をしたもの，もしくはイルカやアシカなどのぬいぐるみとは，また少し異なった動物の形をしたもの等，様々な形状の抱き枕があります。素材に関しても，コットンはもちろん，ウレタンやパウダービーズと呼ばれているもの，中には竹篭のようなものまで様々となっております。デザイン的にも種類は様々で，シンプルな無地や豊富にある色とりどりのプリント柄，最近ではアニメキャラのプリントなどが多く出回っているようです。
抱き枕は，寝具専門店はもちろんのこと，大型雑貨店やインテリア家具のお店などいろんな所で購入が可能になっております。アニメキャラの抱き枕に関しては，アニメグッツ専門店などで購入可能となっております。また，お店まで訪れるのが億劫な方は，インターネットや雑誌などからの通信販売でも購入可能になっておりますので，そちらで商品画像や詳細内容をご確認の上，購入をしてください。ただ，注意していただきたいのは，抱き枕＝アダルトチックな商品と思う方もいるようですが，全く関係のないもので，そういった商品を扱っている所に抱き枕と類似している商品があったとしても抱き枕とは一切関係しないものになります。謝って購入することはないと思われますが，商品内容をよくご確認の上で購入を行ってください。